古代，铁匠用锻造的方法焊接铁。到19世纪，钢代替了铁，再用锻造的方法焊接钢就不那么成功。依靠热源局部熔化金属的现代焊接方法是从19世纪末期开始与用锻造的方法焊接竞争的。
人们发明了金属极电弧焊。电弧熔化工件，也熔化电极的钢丝，熔化了的金属丝被熔敷进人接头中。后来，人们发现在钢丝表面包一层药皮，能使焊接更加容易。焊接方法的发展引起了科学家的注意。1881年一TRR年俄国人发明了碳弧焊。1907年瑞典人凯尔博格发明了涂层焊条电弧焊。1-0,01年英国斯卓门格发明了最成功的涂敷焊条。
美国人汤姆森1887年公布了他发明的电阻法焊接法。在法国，1901年一1903年，发展了氧乙炔焊。在德国，1901)年一1902年用铝热剂法焊接钢轨等厚件获得成功。火焰、电弧、电阻这三种局部加热的方法，再加上铝热剂法，形成了1914年以前发明的焊方法的基础，被称为老焊接方法。包括氧乙炔焊、碳弧焊、电阻法焊接等。到1935年，这些方法
均得到认可。
1935年一1945年，开发了机械化电弧焊。1945年一1970年，是新技术发展时期。如钨极氮弧焊、金属极气体保护焊、摩擦焊、电渣焊、扩散焊、爆炸焊、等离子弧焊、超声波焊、电子束焊和激光焊接等。
20世纪70年代后没有开发出新的焊接方法。但是，对焊接设备进行了改进，主要体现在自动化、机器人、计算机控制等方面。1985年，实现了智能焊接系统与计算机专家系统的结合。